Но технология, которая называется Большие Языковые Модели (LLM), и на основе которой разработан ChatGPT, может принести много пользы. И вот такой полезной, правда, не такой громкой работой серьезно занимаются робототехники.
Роботы за работой. Главные научные новости недели
Новости 2-9 июня. ChatGPT спроектировал своего первого робота, умеющего собирать помидоры, и стал «разумом» другого робота, способного навести порядок в комнате. Синтетическая кожа может ощущать температуру и давление. Создан захват, с помощью которого робот может поднимать и тяжелые, и хрупкие вещи.
Захват робота, спроектированного ChatGPT. Adrien Buttier / EPFL
ChatGPT многое меняет в разработке роботов. Он помогает устанавливать на них текстовые интерфейсы и даже сам принял участие разработке робота.
Вокруг ChatGPT очень много шума. Особенно всех беспокоит, что он станет опаснее пандемии и уничтожит человечество (кстати, мы об этом много раз писали).
Например, ChatGPT пригласили в группу разработчиков нового робота. И робот был разработан. Очень быстро. Началось все с того, что группа робототехников, предложила чат-боту выбрать, какого робота он хотел бы сделать. После заинтересованного обсуждения чат-вот выбрал робота-сборщика помидоров. После этого он довольно успешно работал в группе. Генерил идеи, а люди их старательно воплощали. А поскольку это был не столько проект по созданию реального робота, сколько тест ChatGPT, люди старались по возможности чат-боту не мешать.
В целом все получилось. И робототехники не собираются на этом останавливаться.
Робот-сборщик помидоров, разработанный ChatGPT
Другой проект, в котором ChatGPT принял самое живое участие, — робот, который наводит порядок в комнате. По полу комнаты разбросаны вещи. Игрушки, одежда, мусор и т.д. Роботу говорят (точнее пишут): игрушки сложи в ящик, одежду убери в шкаф. Вот за текстовый интерфейс отвечает ChatGPT. Это — интеллектуальный центр робота. И робот учится понимать, запоминать, планировать и выполнять то, что ему говорит (пока только пишет, но вот переход от письменной речи к устной, это — не самый трудный шаг) человек.
Уборка комнаты
Все более важную роль в роботехнике играют «руки». Или захваты. Они очень нужны, — точные, аккуратные, сильные. А их до сих пор нет. На этой неделе было несколько обнадеживающих сообщений. Разработан кусочек синтетической кожи. Она тонкая, гибкая, чувствительная. Ее можно даже использовать для протезов, чтобы протезы передавали ощущения в мозг человека (на мышах это работает). Но у роботов эта кожа, кажется, будет еще более востребованной. Вот только она страшно дорогая. А чтобы она хоть как-то применялась в робототехнике такой кожи надо много.
Черный квадратик синтетической кожи.
Еще один перспективный захват, вдохновлен пальцами человека (Впрочем, чем же еще? Ничего лучше мы просто не знаем). Фактически, это клещи, но со специальными подушечками. Когда роботу нужно будет взять что-то хрупкое, подушечки накачивают, и захват становится мягким. Есть надежда, что такой захват решит, наконец, проблему яйца. То есть, сможет взять куриное яйцо, не раздавить его и не уронить.
Жесткий-мягкий захват
Нет, робототехника никаких особых побед на этой неделе не демонстрировала. Но она работает. Спокойно, без хайпа. И все очевиднее, что она действительно многое сможет. Не сегодня и не прямо завтра, но уже скоро.