Как устроены роботы для исследования океанов на далеких планетах
Сальпы — это маленькие животные, обитающие в океанах по всему миру и постоянно перекачивающие воду через свои желеобразные бочкообразные тела, чтобы двигаться по морю. Часть своего жизненного цикла они проводят в одиночестве, но другую часть –в тесной связи с другими сальпами, формируя тем самым длинные цепочки.
Под руководством исследователя Валентины Ло Гатто ученые из Бристольского университета разработали экспериментальных подводных роботов, вдохновленных сальпами и получивших название RoboSalps. Каждый из них имеет трубчатый мягкий силиконовый корпус, внутри которого находится электродвигатель и пропеллер в стиле дрона. Этот двунаправленный пропеллер втягивает воду через тело, позволяя роботу двигаться вверх и вниз или вперед и назад. Стоит отметить, что такой простой двигательный механизм допускает лишь весьма ограниченный набор движений.
Помня об этом ограничении, RoboSalps могут соединяться друг с другом, образуя структуры из нескольких роботов, которые могут маневрировать как настоящие подводные лодки: некоторые из них могут использоваться для горизонтальной тяги, а некоторые — для вертикальной.
В качестве дополнительного бонуса, если один из RoboSalps в группе выйдет из строя, другие смогут это компенсировать, создав систему резервирования. Также возможно, что несколько роботов могут автономно путешествовать к подводному месту назначения как группа, а затем разделяться для выполнения отдельных задач по отдельности, после чего они снова соединяются вместе.
«Из-за их небольшого веса и прочности они идеально подходят для внеземных подводных исследовательских миссий, например, в подповерхностном океане на спутнике Юпитера Европе», — отметил Ло Гатто.
Другие предлагаемые области применения, уже на нашей планете, включают проверку канализационных туннелей и промышленных систем охлаждения.