Valkyrie: новый робот NASA
Когда в прошлом году был оглашен список команд, выразивших желание поучаствовать в состязаниях роботов DARPA Robotics Challenge (DRC), большинство претендентов представило достаточно детальные изображения своих творений. Однако Космический центр NASA имени Линдона Джонсона (JSC) поделился лишь весьма лаконичным произведением компьютерной графики, на котором можно было различить робота-гуманоида, напоминающего Robonaut, но — никаких подробностей.
Теперь, когда до решающих испытаний осталось меньше двух недель (они назначены на 20−21 декабря), JSC наконец показал миру нового робота — Valkyrie.
Высота Valkyrie (Сокращенно — Val, официальное обозначение NASA — R5) составляет 1,9 м, масса — 125 кг. Робот обладает 44 степенями свободы, по 7 из которых приходятся на каждую из четырехпалых «рук», по 6 — на «ноги», оснащенные шестиосевыми датчиками силы и крутящего момента. Также робот может крутить «головой» и поворачиваться в «талии».
Valkyrie получает энергию от аккумулятора, заряда которого хватает примерно на час работы. Затем оператор может заменить аккумулятор в считанные минуты.
Также быстро можно заменить поврежденную конечность робота, причем правую и левую «руки» допустимо менять местами, поскольку они идентичны по конструкции.
По материалам IEEE Spectrum