GPS для каменных джунглей: Уточнить местоположение
Точность большинства распространенных автомобильных GPS-навигаторов составляет около ±15 м — и это на открытой местности. В условиях городской застройки ситуация заметно ухудшается. Производители устройств частично решают эту проблему с помощью алгоритмов, способных предугадать перемещения транспортного средства в период отсутствия (или низкого качества) связи со спутниками, но такой подход довольно ненадежен.
Объединив GPS-приемник с недорогой системой акселерометров и гироскопов, разработчики добились точности определения координат от ±1 до ±2 м. Алгоритм анализа поступающих данных, использующий фильтр Калмана, позволяет исключить ложные «скачки» местоположения, возникающие при потере или резком ухудшении связи со спутниками.
На следующем этапе разработчики планируют создать подобную систему для смартфонов, большинство из которых в настоящее время оснащаются всеми необходимыми датчиками.
По пресс-релизу UC3M