Летающая рука: Баланс в полете
Протянуть руку и поставить предмет на отведенное ему место — что может быть проще? Но если речь идет не о человеке, а о зависшем в воздухе летательном аппарате, эта задача становится весьма нетривиальной. БПЛА должен сохранять положение в пространстве и координировать движения, основываясь на визуальных данных.
Подобный аппарат, разработанный DARPA, недавно прошел успешные испытания. Он создан на базе беспилотника с вертикальным взлетом и посадкой V-Bat калифорнийской компании MLB.
Недорогая система машинного зрения в сочетании с модулем GPS позволяет «рукастому» аппарату находить цель в автономном режиме, чтобы оставить «посылку» в заданном месте, сохраняя при этом равновесие. На поднятие тяжестей система в существующем варианте не рассчитана, при вытянутой на 1,8 м «руке» БПЛА может оставаться в вертикальном положении с грузом всего 450 г.