Ловкость рук: Пальцы на смену
Для обезвреживания взрывных устройств роботы используются уже несколько десятилетий. Правда, как правило, они для этого просто приводят его в действие, в ситуации, максимально безопасной для людей и материальных ценностей. Однако при этом уничтожается бесценная улика, способная вывести на людей, запланировавших теракт или убийство. Обезвредить устройство без взрыва способна новая «роборука», достаточно ловкая для того, чтобы разобраться с проводами и взрывным механизмом — и притом достаточно простая и дешевая в производстве.
Действительно, ловкие манипуляторы роботам уже демонстрировались не раз, однако все они до сих пор являлись частью крайне сложных систем, стоимость которых может достигать сотен тысяч долларов, так что гибелью такого механизма лучше не рисковать. Для этой цели лучше подойдет новая Sandia Hand, «роборука» с высокой степенью подвижности и небольшой ценой. Главная хитрость, примененная разработчиками из команды Кёрта Сэлисбери (Curt Salisbury), состоит в модульной архитектуре: каждый палец этой «руки» имеет собственный разъем на «кисти», легко крепится на нем на магнитах и легко снимается, легко меняется местами с соседями.
Под поверхностью каждого пальца имеется гелевый слой, позволяющий добиться высокого сцепления с поверхностью предмета и легко удерживать самые мелкие из них — как кожа на наших пальцах. Но, в отличие от наших, пальцы «роборуки» легко сгибаются не только вперед, но и назад (что в первый раз вызывает некоторую оторопь). В принципе, на основе этих «пальцев» можно сделать и установить на «кисть» любое небольшое устройство или инструмент, который только может пригодиться, от фонарика до отвертки или видеокамеры,
Модульный дизайн обеспечивает не только гибкость конструкции, но и легкость в ремонте: даже если один из «пальцев» откажет во время работы, его достаточно будет снять с места и заменить новым. «Рука» способна провести замену даже самостоятельно, если другие «пальцы» у нее на месте и в рабочем состоянии.
Для удаленного управления «роборукой» используется оснащенная датчиками перчатка, так что оператор овладевает этой задачей достаточно легко. Впрочем, самое удивительное в этой системе — все-таки, цена: даже при нетиражном производстве она составит около 10 тыс. долларов за руку. Такое можно и взорвать, если обстоятельства вынудят.
По пресс-релизу Sandia Laboratories