Выражение лица: Простые эмоции робота
В Европе для проектирования оптимальных средств взаимодействия людей и роботов действует специальная программа «Жизнь с роботами и интерактивными спутниками» (Living With Robotic and Interactive Companions, LIREC). Под ее эгидой группы разработчиков из разных стран трудятся над созданием технологий, алгоритмов — и просто роботов, направленных лишь на то, чтобы уметь общаться с людьми. Один из таких проектов разрабатывается польскими исследователями и инженерами, и получил название EMYS.
Надо сказать, что сегментированная голова EMYS с парой милых глаз имитирует выражение человеческих эмоций достаточно ловко. Может, до естественной мимики ему далеко, но этого и не требуется: то, что робот хочет сказать, достаточно очевидно читается по его «лицу».
EMYS способен менять положение головы, глаз и век, а также горизонтальных сегментов головы, выражая целый спектр эмоций от счастья до печали и удивления. Из трех сегментов верхний и нижний двигаются независимо, а средний неподвижно закреплен на «шее», предоставляя опору для глаз и век. При этом движения могут осуществляться с разной скоростью, в зависимости от вида, интенсивности «переживания» и других нюансов, например, степени счастья от умеренного до абсолютного.
Скелет робота выполнен из алюминия, а внешние панели и детали — пластиковые. Он несет не только приводы, обеспечивающие мимические движения, но и набор сенсоров: видеокамеру и микрофоны, данные с которых поступают на управляющий компьютер. Как и у людей, основным органом чувств EMYS является «зрение». Компьютер позволяет ему распознавать лица окружающих людей, узнавая знакомых и здороваясь с новенькими. Хотя, кажется, было бы любопытней попробовать создать для него систему распознавания эмоций и реакции на них.
О других «эмоциональных» роботах читайте: «На лице написано», «Мимика плюс кибернетика».
По сообщению Gizmag