Танец ровера: ATHLETE разминается
О проекте аппарата ATHLETE (All-Terrain, Hex-Limbed, Extra-Terrestrial Explorer — «Внедорожный шестиногий внеземной исследователь»), который должен помочь человечеству в исследовании и освоении Луны и Марса, мы уже рассказывали («Жук-атлет»). С тех пор прошло несколько лет, и инженеры успели существенно усовершенствовать ровер, провести его через серию длительных испытаний на настоящем бездорожье — и даже снять посвященный ему музыкальный видеоролик.
Пока что ATHLETE — не полноценный аппарат, а действующая модель, имеющая по 4,5 м в высоту и в поперечнике, и способная поднимать грузы до 2,5 т. Будущий робот, который станет транспортным средством и грузчиком, будет еще вдвое крупнее. Правда, действия его останутся такими же неторопливыми — на видео движения, конечно, ускорены, а на деле максимальная скорость аппарата не превысит 2 км/ч.
Медленно, но верно: робот умеет преодолевать склоны крутизной до 50О на твердом грунте и до 25О на мягком песке. Шесть его «ног» с независимо работающими колесами компактно складываются, позволяя доставлять ровер на место работы — например, на ту же Луну — в сравнительно небольшом цилиндрическом контейнере.
В ближайшее время ATHLETE предстоит новое испытание. Разработчики намерены удостовериться в том, что аппарат сумеет самостоятельно преодолеть дистанцию как минимум в 40 км — за 2 недели и без дополнительной подзарядки.
По публикации Space.Com