Технологии
Прочее
09.06.2010, 18:51

Дружная семейка: Не летайте в одиночку

Исследователи из Швейцарии разрабатывают транспортные модули, способные самостоятельно собираться в летающие массивы
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Система, разработанная в Швейцарском федеральном технологическом институте (ETH), носит название Distributed Flight Array (DFA) — «Массив распределенного полета». Фактически, она представляет собой летающую платформу, состоящую из автономных модулей, каждый из которых оснащен шасси и туннельным воздушным винтом. Каждая такая машинка имеет собственный двигатель, систему управления полетом, датчики и беспроводную систему связи, а также контролирующий поведение модуля компьютер.

Отдельные модули могут передвигаться по земле на омни-колесах и объединяться со своими «собратьями». Могут они и летать по одиночке, но в таком случае полет получается неровным и трудно контролируемым — отдельный модуль довольно неустойчив в воздухе. Но комплексная платформа, состоящая из нескольких таких устройств, демонстрирует гораздо лучшие летные характеристики. Объединенные между собой модули быстро обмениваются информацией, необходимой для контроля полета платформы, и согласованно регулируют скорость вращения винтов.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Каждый модуль имеет систему датчиков, информация с которых объединяется для расчета тяги, необходимой для взлета и подержания высоты полета. Если платформа оказывается выше или ниже, чем нужно, каждый её элемент определяет тягу, необходимую для восстановления требуемой высоты, принимая во внимание собственное положение в структуре массива и характер его движения. Непосредственно перед посадкой платформа рассоединяется, и каждый модуль приземляется самостоятельно.

На данный момент Distributed Flight Array существует лишь в качестве доказательства работоспособности идеи. Но в будущем устройства, основанные на этой концепции, могут быть использованы для подъема и транспортировки тяжелых объектов, причем количество модулей можно будет выбирать в зависимости от требуемой грузоподъемности. Модульная природа конструкции также весьма терпима к поломкам отдельных составляющих — если один-два модуля откажут во время полета, остальные смогут компенсировать неисправность, а после разгрузки отказавшие устройства можно будет заменить на их «клоны».

Разработкой разнообразных устройств, способных объединяться в модульные конструкции, сейчас занимаются многие группы исследователей. Об основных принципах и интересных идеях в области модульной робототехники читайте: «Фантом со скальпелем».