Укрощение пылесоса: Тест-драйв
«TechInsider» несколько лет назад уже тестировала три робота-пылесоса («Чемпионат робоуборщиков», «ПМ» №1'2006). И хотя за прошедшие четыре года массового распространения подобных аппаратов не произошло, техника сделала значительный шаг вперед. Чтобы изучить этот вопрос, мы решили протестировать последнее поколение пылесосов компании iRobot — модель Roomba 581.
Двоюродный брат
В нашем прошлом тесте модель первого поколения Roomba FloorVac заняла второе место, однако завоевала симпатии зрителей своей «шустростью» и очень доступной ценой. Roomba 581 отличается от нее примерно так же, как современный авиалайнер от самолета братьев Райт.
Разработчики компании iRobot серьезно поработали над новой моделью. Наработки у компании достаточно серьезны — она является одним из основных поставщиков миниатюрных боевых роботов, которые уже несут службу в качестве разведчиков и взрывотехников в американской армии и спецслужбах. Гражданская продукция компании, впрочем, гораздо более массовая и недорогая — но лежащие в основе аппаратов алгоритмы во многом сходны.
Прирожденный уборщик
Roomba 581 использует примерно такие же алгоритмы, что и первое поколение, — движется по расходящейся спирали, находит стену и убирает вдоль нее, затем пересекает помещение, пока не натыкается на другую стену. Если робот натыкается на мебель, стены или другие препятствия, срабатывает нажимной датчик в бампере, и Roomba изменяет траекторию, пытаясь обойти препятствие (и не просто обойти, но и обмести со всех сторон). Время уборки в среднем для комнаты площадью 15 м² составляет 30−40 минут. Точной системы навигации (с определением местоположения в любой момент) у пылесоса нет, но, с другой стороны, это и не особенно нужно.
Глаза и руки
Как и первое поколение, Roomba 581 оснащен двумя типами датчиков — нажимной датчик в бампере, который срабатывает при столкновении с препятствием, и несколько активных ИК-датчиков по периметру нижней части (они отслеживают наличие ступенек, чтобы предотвратить падение с лестницы).
Однако прошедшие четыре года разработчики не сидели сложа руки — робот стал гораздо более функциональным. Если первое поколение Roomba в поисках зарядной базы беспорядочно курсировало по помещению, то 581-я модель видит базу, на вершине которой расположен выступ инфракрасного маяка. А робот, соответственно, оснащен небольшим цилиндрическим выступом световодной системы, которая передает ИК-сигнал к паре «глаз» где-то внутри. И если во время уборки аккумулятор разрядится, робот самостоятельно прервет уборку, обнаружит сигнал маяка, развернется и, выражаясь морскими терминами, полным ходом отбудет на бункеровку. Зрелище «швартовки», кстати, тоже весьма любопытное — не дойдя примерно полуметра до базы, робот снижает ход, выходит на осевую линию, медленно заезжает на контактную площадку и поворачивается на ней, чтобы найти наилучшее положение. Отход от «причальной стенки» не менее зрелищный: пылесос, сигналя ритмическим писком (как это делают грузовики), задним ходом отъезжает от базы, разворачивается и переходит к уборке.
Вкалывают роботы
Но самый интересный вопрос, который волновал редакцию, — это качество уборки помещения. Однако сравнивать работу Roomba с качеством ручной работы человека, вооруженного мощным пылесосом, как нам кажется, совершенно некорректно. Во-первых, робот — это не пылесос в чистом виде, а скорее именно «подметальная машина». А во-вторых, у него совершенно другая идеология применения: он не предназначен для уборки «раз в неделю», а заточен именно для регулярного (каждый день!) поддержания чистоты. И, судя по режиму уборки по расписанию в отсутствие хозяина, разработчикам это очень хорошо удалось.