Почему Земля вертится?

Казалось бы, какой странный вопрос. Земля вращается вокруг Солнца, но она же не является «вечным двигателем». По идее она когда-то должна остановиться без внешнего импульса. Так какие же силы заставляют нашу планету вращаться вокруг своей оси?