Что же такое гравитационные волны?

11 февраля ученые сообщили о подтверждении существования гравитационных волн, и это физическое явление сразу попало под пристальное внимание даже тех, кто далек от проблем современной физики. Так что же такое гравитационные волны, если говорить более детально, почему они так важны и как Эйнштейн смог предсказать их существование еще 100 лет назад?