Робопес отправился на прогулку под водой: видео
Польская компания MAB Robotics была основана в 2019 году, после того как ее основатели из студенческой исследовательской группы создали своего первого робопса. Четвероногий робот, созданный в рамках стартапа, прошел четыре стадии развития, и у последней модели появилась «любовь» к воде.
Как вы можете видеть на видео ниже, Honey Badger 4.0, который был представлен ранее в этом году, спокойно разгуливает по дну бассейна, демонстрируя свою универсальность в экстремальных условиях.
Неужели для этого до сих пор не было роботов?
Конечно, специализированные подводные дроны и боты, вероятно, с большей ловкостью передвигались бы по мелководью, но у робопса MAB Robotics есть преимущество — он спокойно может выйти из воды, чтобы продолжить свою миссию на суше.
Представитель компании Якуб Бартошек (Jakub Bartoszek) рассказал, что процесс разработки Honey Badger 4.0 в соответствии с требованиями к эксплуатации в воде был очень сложным, но компания преодолела препятствия благодаря своему подходу. Сложнее всего было герметизировать приводы робота, где было важно сделать их одновременно легкими и надежными. «Мы разработали несколько прототипов и протестировали их, чтобы определить их возможности, и с каждой версией расширяли эти возможности. Сегодня мы знаем, как создать робота, который может работать под водой, но у нас все еще есть несколько идей, как еще больше усовершенствовать это решение для повышения надежности», — сказал он.
Сейчас модель имеет длину 60 см, высоту до 50 см и весит 12 кг. В дополнение к плаванию на мелководье, он также хорош для хождения по траве, бетону и гравию.
Он оснащен RGB- и тепловизионными камерами, а также лидаром, позволяющим передвигаться со скоростью до 1 м/с, и газовым датчиком. Литий-ионный аккумулятор емкостью 6 Ач обеспечивает до 2 часов работы без подключения к кабелю. Робот работает на платформе ROS2, способен перевозить полезную нагрузку весом до 2 кг и может управляться дистанционно с помощью 5G или волоконно-оптического кабеля.
Предыдущие версии, оснащенные шарнирным креплением, были отправлены в университеты для исследовательских целей, а другие были использованы для проведения инспекций на промышленных объектах в Польше, а также для проникновения в распределительные туннели отопления и каналы водоснабжения/канализации в городе Познань.
«Мы сотрудничаем с компаниями, которые управляют инфраструктурой, часть которой постоянно находится под водой», — сказал Бартошек. «Одна из них — компания, отвечающая за управление водоснабжением и канализацией, где к некоторым частям сети лучше всего получить доступ с помощью системы, способной работать как на суше, так и под водой. Дно этих участков часто покрыто камнями и мусором, что затрудняет передвижение. В ходе наших совместных испытаний с партнерами мы продемонстрировали, что четвероногий робот — отличный инструмент, и мы работаем над коммерциализацией этого решения».