Пендельтюр — это не изысканное французское блюдо и не французское женское белье XIX века. Это даже не название странной старинной шляпы.
Немецкий «пендельтюр» и волшебный русский «пендель»: разве может быть у них что-то общее?

Пендельтюр
Пендельтюр — это качающаяся на петлях дверь, которая открывается в обе стороны и закрывается сама. И никакого отношения к французскому языку слово вообще не имеет. Пендельтюр — это соединение двух немецких слов. «Pendel» — маятник и «Tur» — дверь. Своими корнями слово уходит в латинский язык, где глагол «pendere» означает «висеть».

Помните старые добрые вестерны, когда ковбой лихо открывает пинком дверь в питейное заведение? Так вот эта дверь и есть — пендельтюр. А весь секрет ее в фурнитуре, которая позволяет полотну двери свободно раскачиваться туда-сюда, как маятник.

Осторожно, пендельтюр закрывается
Несмотря на то, что мы с вами находимся не на Диком Западе, с такими дверями каждый из нас сталкивается ежедневно. Да что далеко ходить за примерами: пендельтюры установлены на входе и выходе из метро.

Если пнуть пендельтюр и повернуться к нему спиной, то в ответ можно получить ощутимый пинок под зад, то есть пендель.
Сказ о том, как пендельтюр обруссел
В начале XX века немецкий «pendel» стал русским «пенделем» в значении «удар, толчок».
Носители языка уже привыкли, что «пендель» — это пинок, удар ногой по ягодицам.
Но в русском языке XVIII века это слово было известно в несколько другом значении. Использовалось оно сначала в специальной терминологии: «пендель-динамо» (электромашинный динамометр), «пендель-генератор». Позже попурность слова стала стремительно набирать обороты благодаря футбольным болельщикам. Правда, не совсем понятно, как слово оказалось в футбольном жаргоне. Но нам удалось найти его в романе Владимира Набокова «Подвиг» (1932 год):
Скорее всего, непонятное английское слово «penaltykick» напомнило советским болельщикам профессиональное слово «пендель». Как бы то ни было, но факт остается фактом: именно «пенделем» в футболе неофициально обозначают штрафной удар.