Может ли человек питаться кормом для кошек или собак. Стоит ли вообще пробовать этот корм?

В детстве многие на спор пробовали сухой корм для кошек или собак. Приятного в нем мало, хотя кому-то нравится, но не опасно ли это? Может ли человек в принципе питаться таким кормом?