Зачем коты трутся о мягкую мебель, ножки столов и ноги человека?

Если у вас есть кошка, то вы точно замечали, что время от времени она совершает довольной необычные действия: трется о мебель и различные предметы. А вы знаете, о чем говорит такое поведение?