В интернете набирает популярность видео с армией роботов Figure 02, которые идут рядом друг с другом, как настоящие люди. Подобное достижение стало возможным благодаря применению технологии обучающего моделирования: десятки тысяч виртуальных роботов «учились» ходить в симуляторе, пока не добились нужного результата.
Видео: армия роботов Figure научилась естественной ходьбе благодаря ИИ-обучению
Американская компания Figure представила новое поколение гуманоидов с реалистичной походкой. Благодаря ИИ-обучению роботы теперь движутся почти как люди. И это лишь начало, — убеждены эксперты!
Figure
В будущем компания планирует обучить свои машины выполнять и другие «человеческие» действия — от хватания предметов до взаимодействия с окружающими.
Как роботы научились ходить по-человечески
До сих пор роботы могли бегать, прыгать и даже успешно играть в шахматы, но с простыми с точки зрения человека задачами — вроде походки или хватания предметов — все было сложнее.
- Эксперты объясняют это парадоксом Моравека: машины хорошо справляются с вычислениями, но не с тем, что для людей интуитивно — как двигаться или держать равновесие.
Так, инженеры из американской компании Figure решили проблему с помощью технологии обучения с подкреплением:
- Тысячи цифровых двойников робота поместили в симулятор с разными поверхностями;
- Каждый раз, когда виртуальный робот демонстрировал реалистичную походку — с пяткой, носком и синхронными движениями рук — он получал «награду»;
- Лучшие модели загрузили в физического робота Figure 02 — и тот начал ходить, как человек.
Какое будущее у роботов и ИИ?
Первый прототип с новой походкой уже протестировали на заводе BMW в 2024 году.
Компания Figure планирует внедрять роботов в промышленность и логистику. Конкуренты — Apptronik с роботом Apollo и Agility Robotics с Digit — также готовятся вывести своих гуманоидов на склады и в цеха Mercedes-Benz в ближайшие два года.
Главная цель таких разработок — научить роботов не просто выполнять действия, а адаптироваться к реальной среде.
- Представители компании Figure заявили, что хотят довести роботов до уровня, когда те смогут справляться с любыми «человеческими» задачами — от сборки деталей до взаимодействия с людьми в сложных ситуациях.