Мало того, что они дорого стоят, так еще каждое приземление на дно неизбежно создает глубокий след в океанском грунте.
Мягкий робот с памятью формы достиг дна океана на глубине 10600 м: его невозможно раздавить
Инженеры уже много лет пытаются создать миниатюрные глубоководные аппараты для исследования дна океана.
Li Wen — Beihang University
Современные глубоководные аппараты отличаются тяжестью, большими размерами и неповоротливостью.
Миниатюрные аппараты, которые не наносят большого вреда экосистеме, создать до сих пор не получалось из-за проблемы большого давления: маленький корпус весьма сложно сделать достаточно прочным, чтобы он не разрушался.
Робот без корпуса
А что если в подводном аппарате не будет полого корпуса, который давление воды могло бы раздавить? Такого робота создали ученые университета Бэйхан в Китае в команде со специалистом по погружениям на большую глубину из Академии наук КНР и инженером из Чжэцзяньского университета.
У этого робота есть аккумулятор, блок управления и пружины из сплава с памятью формы. Самая интересная часть – разработанный специально для него мягкий привод из силикона, который может переключаться между двумя состояниями. Ему не страшно давление: более того, при более высоком давлении он начинает работать мощнее.
Роботу придали тройную систему локомоции. По дну он перемещается на четырех ногах, помогая себе «хвостовыми» треугольными плавниками. Для зависания над дном и плавания у него есть аналоги грудных плавников рыб, изгибающиеся волнообразно.
При этом он настолько мал, что помещается в руке.
Возможно, он станет прототипом подводных мини-роботов будущего
Исследователи успешно испытали аппарат сначала на глубине 1384 м в холодном донном течении Хайма в северо-западной части Южно-китайского моря, затем на глубине 10600 м в Марианской впадине. В следующей серии испытаний он смог захватить морских ежей и морских звезд со дна Южно-китайского моря на глубине более 3 км.
«Данное исследование предлагает конструкторские идеи для создания миниатюрных глубоководных приводов и роботов следующего поколения, что открывает путь к будущим исследованиям и взаимодействию с глубоководными экосистемами», – пишут авторы исследования в аннотации к своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics.