Робот научился «писать от руки»
Умение машин воспроизводить рукописный текст может хотя бы отчасти вернуть это навык человеку. Можно себе представить записную книжку, в которой одни страницы написаны человеком, а другие — его же почерком, например, с голоса воспроизведены роботом, а человек может продолжить их редактировать ручкой или карандашом.
Рукописный текст ближе к человеку, он не отчуждается сразу, хранит поправки, которые воспроизводят на одной странице последовательную работу мысли. Даже то, что наш почерк другие люди разбирают с трудом, на определенном этапе работы может оказаться не недостатком, а преимуществом — этот текст понимает только тот человек, который его написал, он еще не «улетел» в сеть.
Роботы, умеющие писать от руки, могут найти интересное применение как в профессиональной, так и в творческой сфере, поскольку они могут помочь автоматизировать создание художественных визуализаций, писем и других документов в режиме реального времени. Большинство существующих на сегодняшний день роботов, способных писать (а не печатать) имеют существенные ограничения, такие как высокая стоимость производства (около 150 долларов) и большие размеры.
Что написано пером
Исследователи из с международной студенческой некоммерческой организацией App-In Club, разработали новую экономичную роботизированную систему рукописного вывода, которая стоит недорого и будет доступна для индивидуальных потребителей, школ и университетов. Эта система, представленная в статье на сервере препринтов arXiv.
Авторы работы Тианьи Хуанг и Ричард Сьонг пишут: «Сочетая микроконтроллер Raspberry Pi Pico, 3D-печатные компоненты и модель генерации почерка на основе машинного обучения, реализованную с помощью TensorFlow, система преобразует предоставленный пользователем текст в реалистичные траектории движения штрихов».
Новая система может быть легко настроена для создания различных типов рукописных документов разными почерками. Исследователи объединили ее с моделью машинного обучения для генерации рукописного текста.
«Благодаря использованию легких 3D-печатных материалов и эффективных механических конструкций, общая стоимость системы составляет около 56 долларов, что значительно ниже коммерческих альтернатив», — пишут авторы.
Результаты первых испытаний показали, что система может создавать реалистичные рукописные строки, которые повторяют распечатанные версии почерка, сгенерированного искусственным интеллектом. Если система будет изготовлена в больших масштабах, она поможет сделать рукописную робототехнику доступной для широкого круга потребителей.