Тело робота можно превратить в сенсорную панель управления
Ученые из Немецкого аэрокосмического центра предложили модель робота, который с помощью всего 6 датчиков чувствует прикосновение к его телу в любой точке. Такой подход позволит создать роботов для управления которыми не нужны внешние устройства.Работа опубликована журнале Science Robotics.
Есть два разных способа, которыми наши собственные тела чувствуют прикосновение. Если вы нажимаете на мизинец, вы распознаете прикосновение через кожу кончика пальца: у вас есть тысячи рецепторов на руках и пальцах. Робототехники часто пытаются воспроизвести этот слой датчиков для роботов с помощью искусственной кожи, но она дорогая и не выдерживает ударов или суровых условий.
Но если вы нажмете на палец сильнее, вы почувствуете прикосновение через кости и суставы. Это — ощущение крутящего момента. Именно этот тип прикосновения воссоздали исследователи в новой работе.
Как робот чувствует касание
Разработанная учеными роботизированная рука содержит всего шесть датчиков (искусственная кожа может содержать тысячи), каждый из которых регистрирует даже самое малое давление на любую часть устройства. После точного измерения величины и угла приложенной силы алгоритм может распознать, где человек касается робота, и проанализировать, что именно он пытается роботу сообщить.
Например, человек может своим пальцем нарисовать буквы или цифры в любом месте на поверхности роботизированной руки, и робот интерпретирует такую команду. Любая часть робота также может использоваться как виртуальная кнопка.
Это означает, что каждый квадратный сантиметр поверхности робота становится чем-то вроде сенсорного экрана, но только намного дешевле и прочнее.
Соавтор работы Магед Искандар говорит: «Взаимодействие человека и робота, когда человек может тесно взаимодействовать с роботом и управлять им, все еще не является оптимальным, потому что человеку нужно устройство ввода. Если вы можете использовать самого робота как устройство, взаимодействие будет более гибким».