За руль обычного автомобиля сел робот. Тест-драйв прошел нормально
В ходе новой работы исследовательская группа робототехников из Токийского университета применила новый подход к автономному вождению: вместо того, чтобы автоматизировать весь автомобиль, ученые просто посадили робота на водительское сиденье. Ученые опубликовали статью, описывающую робота-водителя, на сервере препринтов arXiv.
У этого решения есть неожиданные плюсы: машину сможет водить человек, когда захочет, а робот сядет за руль, когда человек занят чем-то более важным.
Робот-водитель
Чтобы выяснить, возможно ли это, ученые построили такого робота и протестировали его на трассе в кампусе Касива Токийского университета.
Робот называется Мусаси, и он был спроектирован, чтобы действовать практически так же, как действует человек-водитель автомобиля. С этой целью исследователи создали «скелетно-мышечного гуманоида» — робота с двумя руками и кистями, двумя ногами, туловищем, шеей и головой.
Ученые также дали роботу подвижные глаза, каждый из которых оснащен камерой высокого разрешения. Шарнирные руки имеют кисти с пятью пальцами, а ступни имеют «цепкость», обеспечивающую точное управление педалями газа и тормоза. Разумеется, у робота есть компьютер с программным обеспечением для обучения, который служит мозгом робота.
После создания своего робота исследовательская группа поместила его в небольшой электромобиль и отправила на тест-драйв. Помимо простого передвижения, робот был протестирован на его способность распознавать объекты на своем пути, включая людей, и реагировать на них.
Команда сообщает, что первые испытания прошли нормально, хотя они признают, что водительских навыков Мусаси еще недостаточно, чтобы выехать на дороги общего пользования.
Ученые планируют продолжить свою работу, чтобы выяснить, сможет ли робот водить машину по крайней мере не хуже человека.