Разработана крепкая роборука, которая не боится ударов молотком по пальцам
Рука робота, разработанная компанией Shadow Robot Company, обеспечивает быстрые и точные движения пальцев. Она настолько прочна, чтобы выдерживает удар молотком. Рука уже используется в робототехнических экспериментах Google DeepMind. Эта прочность помогает руке, учиться методом проб и ошибок, необходимым для тренировки искусственного интеллекта.
Роботизированная рука может переходить из полностью открытого состояния в закрытое за 500 миллисекунд и сжимать предмет кончиками пальцев с силой до 10 ньютонов.
Прочная конструкция хорошо подходит для робототехнических экспериментов с использованием искусственного интеллекта, основанных на обучении с подкреплением, что позволяет роботам постепенно учиться взаимодействовать с окружающей средой, выполняя задачи методом проб и ошибок.
«Любое взаимодействие с миром представляет собой риск ущерба от столкновения», — говорит Рич Уокер, директор компании Shadow Robot.
Крепкая, но тяжелая и дорогая
Одним из недостатков является то, что рука «тяжелее, чем некоторые другие варианты, потому что конструктивные решения направлены на надежность», — Рам Рамамурти из Эдинбургского университета в Великобритании. Массивная трехпальцевая конструкция весит в общей сложности 4,1 кг, и каждый палец весит 1,2 кг.
Эта структура делает руку гораздо менее антропоморфной, чем некоторые другие роботизированные конечности, но также делает ее более универсальной: при необходимости ее можно модифицировать, например, добавив больше пальцев, так как каждый палец представляет собой модульный компонент, который можно быстро заменить при необходимости.
Каждый палец робота имеет сотни датчиков на кончиках пальцев и десятки на других сегментах пальцев. Крошечные камеры фокусируются на внутренней поверхности силиконовой кожи каждого роботизированного пальца — прикосновение к объекту немного деформирует роботизированную кожу, и этот «вид изнутри» указывать на твердость и форму объекта.
По словам Ингмар Познер из Оксфордского университета, некоторые исследовательские лаборатории и компании и за пределами Google DeepMind могут найти эту руку полезной для своих экспериментов. Но это, скорее всего, будет дорого – компания Shadow Robot еще не объявила цену – и другие исследователи могут предпочесть более дешевые варианты роботизированной руки, даже если им не хватает возможностей для тонких «ощущений» и быстрого управления объектами, которые сочетает в себе Shadow Hand.