HOUND была разработана и изготовлена Лабораторией динамического управления роботами Корейского института передовых наук и технологий (KAIST). Робопес весом 45 кг пробежал 100 метров со средней скоростью 18,12 км/ч, преодолев дистанцию за 19,87 секунды.
Собака-робот установила новый мировой рекорд скорости
Четвероногая собака-робот по кличке HOUND показала беспрецедентный уровень ловкости и скорости, совершив самый быстрый забег на 100 метров среди всех робопсов! Она даже установила мировой рекорд.
Guinness World Records
А как быстро бегаете вы?
Было бы странно, если робот не показал высоких результатов, ведь он был создан для передвижения с высокой скоростью. Помимо бега рысью робот также может передвигаться по траве, преодолевать большие расстояния и подниматься по склону под углом 22°. Все это стало возможно благодаря оптимизированной механической конструкции и особенно контроллера двигателя и конфигурации редуктора.
Рекордная конструкция
Приводные модули тазобедренного и коленного суставов представляют собой единое целое в параллельной конфигурации, также установлен полый вал для передачи мощности на суставы. А система ременных шкивов обеспечивает широкий диапазон движений в коленном суставе. Разработчики HOUND также выбрали планетарную коробку передач из-за ее высокой эффективности передачи мощности.
После сборки робот прошел передовые методы моделирования с использованием обучения с подкреплением — подхода к обучению методом проб и ошибок.
«Все эти движения были выполнены с помощью одного контроллера [двигателя], обученного в симуляторе с помощью тренировки с подкреплением. Чтобы расширить возможности привода, в симуляцию были включены характеристики двигателя, чтобы сделать окружающую среду максимально приближенной к реальному миру», — рассказывает Янг-Ха Шин.
Рекорды роботов
HOUND — не первый робот, установивший рекорд скорости. В 2012 году робот DARPA Cheetah установил рекорд скорости робота на суше в 45,5 км/ч на дистанции 20 метров, побив максимальную скорость ямайского спринтера Усэйна Болта.
Однако несмотря на свои рекордные способности, HOUND все еще не побил мировой рекорд Болта в беге на 100 метров за 9,58 секунды!
