Электронное щупальце под управлением человека захватывает предметы на суше и под водой
Команда инженеров из Университета Бэйхан в сотрудничестве с коллегой из Университета Цинхуа в Китае разработала, построила и протестировала роботизированное щупальце осьминога, которое захватывает и перемещает объекты на суше и под водой. Управляется рука с помощью удаленного интерфейса человеком.
На протяжении многих лет ученые изучали поведение осьминогов — многие их виды умеют замечательно использовать щупальцы с присосками, чтобы подбирать предметы, защищаться и перемещаться по морскому дну. Исследователи стремились разработать роботов с аналогичными возможностями. В ходе этой новой работы команда из Китая нашла способ создать роботизированную руку, которая точно повторяет роботу щупалец.
Человек с электронными щупальцами
Робот, созданный командой, имеет форму щупальца и может сворачиваться и разворачиваться, растягиваться и сокращаться. Он может создавать вакуумное давление внутри чашечек на нижней щупальца: они работают как присоски и помогают захватsdfnm предметов. Робот-щупальце обвивает предмет и крепится к нему присосками. Получается крепкий, но аккуратный захват.
Робота с традиционной кинематикой не может захватить объект. Фото: Ли Вэнь, Бэйханский университет.
Исследовательская группа объясняет, что им удалось завернуть щупальце в спираль, запрограммировав движение пяти его сегментов. эти сегменты управляются сетью, имитирующей нервную систему щупальца осьминога. Электрические сигналы передаются с использованием проводов из жидкого металла, что обеспечивает максимальную гибкость самого щупальца.
Работа робота контролируется по беспроводной сети, с помощью движения пальца, скрытого внутри перчатки. Такой подход позволяет контролировать не только сгибание щупальца, но и его наклон, крен и ускорение.
Чтобы обеспечить точный контроль, исследователи добавили систему сенсорной обратной связи, которая позволяет оператору чувствовать, чего касается присосками электронное щупальце. Ощущения передаются контроллеру через крошечные присоски, встроенные в перчатку. Тестирование показало, что такая обратная связь была достаточно точной, чтобы позволить оператору находить и захватать такие объекты, как игрушечные акулы и мячи, причем, оператор мог это делать с закрытыми глазами.
Электронное щупальце захватывает предмет. Li Wen, Beihang University.
Исследовали отмечают, что их робот-щупальце одинаково хорошо работает как под водой, так и на суше.