Новый «взрывной» двигатель позволит роботам прыгать на большие расстояния
Идея робота, работающего на горючем, кажется, была озвучена еще в прошлом веке, но сегодня такой способ питания роботов считается неэффективным и неэкологичным. Как отмечает команда из лаборатории органической робототехники Корнельского университета, современные аккумуляторы тяжелы и производят мало энергии, поэтому производительность электрических приводов ограничена.
Робот на горючем
Ученые разработали новый тип быстродействующего высокочастотного роботизированного привода, который работает во многом как обычный двигатель внутреннего сгорания.
Эти крошечные приводы диаметром около 5 мм подают метан и кислород в простую камеру сгорания объемом 0,09 мл и поджигают топливную смесь с помощью искры. Камера покрыта сверху высокоэластичной силиконовой мембраной, которая действует немного подобно поршню в автомобильном двигателе, вытягиваясь, чтобы увеличить объем камеры по мере сгорания топлива, а затем быстро восстанавливаясь и выталкивая выхлопные газы через крошечные вентиляционные отверстия по бокам.
Все это происходит очень быстро, но конечный результат таков: чем сильнее удар, тем больше мембрана выскакивает наружу. Приводы могут справляться с ударами, которые расширяют объем камеры на целых 140%, что составляет усилие более 9,5 Н. Кроме того, они быстры и при необходимости работают с частотой более 100 циклов в секунду.
