Команда инженеров из Института робототехники Университета Карнеги-Меллон, начала с коммерчески доступного робота Unitree A1. Они приступили к установке двух устройств, известных как преобразователи реакции колеса, на спине бота. Сокращенно называемые RWAs, эти инструменты обычно используются для регулировки углового момента спутников.
Спутники помогли четвероногому роботу ходить по бревну
Хотя четвероногие роботы могут превосходить своих колесных собратьев на пересеченной местности, они все еще не способны сохранять равновесие при движении в узких местах. Однако скоро это может измениться.
Университет Карнеги-Меллона
Всего два устройства в небольшом модуле позволили роботу ходить по бревнам, как гимнасту.
Хождение по бревну
Один из RWA управляет осью тангажа робота, в то время как другой управляет осью крена – оба расположены в одном модуле весом 4,3 кг. Не имеет значения, какая из ног робота соприкасается с балкой в любой момент времени, поскольку RWA просто (и автоматически) компенсируют любые изменения в его центре равновесия.
В лабораторных тестах робот не только смог пройти ~ 3 метра по деревянной балке шириной 6 см, но и выдержал попытки опрокидывания со стороны ученых. При падении вниз головой с высоты около полуметра он даже смог перевернуться в воздухе и приземлиться на ноги, как кошка.
Ученые считают, что такая дополнительная функциональность поможет вывести четвероногих роботов из лаборатории в реальный мир.