Неутомимый: как я заставил робота работать в моем огороде

В общем, на Robomow у меня были большие надежды, поэтому первое, что я сделал, — достал этот милый зеленый увесистый аппарат из коробки и принялся искать кнопку «ВКЛ» по аналогии с роботом-пылесосом, который поселился в моей квартире несколькими месяцами ранее. Не тут-то было.

Производитель робота-газонокосильщика — израильская компания Robomow — выпускает свои модели с 1998 года, поэтому в компетентности и опыте компании я не сомневался ни секунды. Однако просто так выпустить устройство на траву не получится: прежде чем начать стричь газон в автоматическом режиме, последний нужно тщательно подготовить.

Для того чтобы робот ориентировался на вашем участке, придется поставить ограничительный барьер. В роли невидимого препятствия выступает провод салатового цвета (входит в комплект), который необходимо натянуть по всему периметру обрабатываемой зоны, а затем укрепить при помощи пластиковых колышков (также имеются в коробке). По проводу идет низковольтный сигнал, принимаемый роботом за «виртуальную» стену. Колья вбиваются в землю, плотно прижимая «барьер» к земле, и последний со временем зарастет травой и станет совершенно незаметным, причем настолько, что кто-нибудь обязательно случайно перерубит его лопатой или чем-то острым. В комплекте есть аварийные коннекторы, которыми можно «зашить» такие раны. Я делал это дважды, спасибо, мама!

Процесс создания периметра подчиняется нескольким правилам. Во-первых, провод должен располагаться на расстоянии 30 см от возможного препятствия: стены, ямы, грядки, цветника и так далее. Это связано с тем, что только Robomow имеет режим стрижки края газона, проезжая вдоль всего периметра и пропуская провод между колесами. Расстояние обусловлено шириной стрижки — у модели RC308 оно составляет 28 см.

Во-вторых, провод должен прокладываться строго против часовой стрелки. Дело в том, что он создает магнитное поле, а Robomow понимает, в какую сторону оно «завернуто». Когда у робота заканчивается заряд, он начинает двигаться в произвольную сторону, в конце-концов натыкаясь на провод и понимая, куда нужно ехать, чтобы найти «дом». Если перепутать полярность, робот может начать косить за периметром провода.

Отдельно стоит упомянуть об островках безопасности. Если посреди газона растет дерево, то наткнувшись на него, Robomow распознает возросшую нагрузку на колеса и считывает показания гиродатчика, понимая, что перед ним препятствие, и объезжая его. Однако если это куст или цветник без крепкой изгороди, то RC308 может запросто измельчить его своим острым ножом. Такие островки также отгораживаются проводом, а чтобы он не превращался в барьер для робота, на обратном пути провод складывают вдвое, магнитное поле гасится, и прибор не видит преграды.

В-третьих, провод должен отходить от зарядной станции и возвращаться к ней же. Устанавливать станцию нужно с филигранной точностью, проводить потом тестовые заезды и снова выравнивать, пока робот не научится наезжать на «вилы» зарядки правильно. В общем, прежде чем Robomow начнет работать, работать придется вам, причем не только руками, но и головой: составлять план участка, правильно огораживать «островки», и так далее и тому подобное.

В российском офисе Robomow меня заверили, что поддержка по «настройке» газона оказывается каждому клиенту в не меньшей степени, чем ее в итоге оказывали мне. Но даже с почти круглосуточной консультацией эта задача заняла у меня все выходные, а потом еще несколько дней ушло на отладку, забивание дополнительных колышков, устранение ошибок и так далее. В общем, я бы предпочел вызвать специально обученного человека для настройки. Ошибка в одном лишь месте может означать, что все нужно начинать заново, а после нескольких сотен протянутых метров провода и нескольких сотен вбитых колышков этого ох как не хочется.

Когда робот-газонокосильщик сделал первые «шаги», меня охватил трепет. Помните поговорку: бесконечно можно смотреть на три вещи — как горит огонь, как течет вода и как работают другие люди. Так вот, от RC308 невозможно оторвать взгляд, смотреть на него вышла вся семья. Мне хотелось переименовать робота и назвать его R2D2, но моя бабушка окрестила трудягу Ванькой. Да будет так.

Сначала Ванька вел себя так же, как робот-пылесос, хаотично перемещаясь из стороны в сторону, то и дело натыкаясь на «виртуальные» стены в виде провода. Работает он гораздо тише пылесоса и даже электрических и уж тем более бензиновых соседских косилок, которые по утрам то и дело будят детей. Модель RC308 не оснащена спутниковыми датчиками, она не делает карты местности, однако в ее «мозг» заложен комбинированный алгоритм передвижения: на широких участках — стохастический, когда робот движется по прямой, пока не достигает провода или препятствия, затем разворачивается на случайный угол. В узких местах — детерминированный: достигнув провода, он разворачивается в одну и ту же сторону на один и тот же угол, примерно 300 градусов.

Поэтому поначалу выкошенная прямая линия травы казалась смешной и нелепой, но Robomow упорно прочесывал газон вдоль и поперек, не оставляя траве ни единого шанса. И в этом плане он оказался идеальным инструментом. Однако дальше все было не так просто.

Про качество кошения я скажу так: почти идеальное. То есть он срезает почти все виды трав, хотя промахи случаются. Например, широкие листья он может прижать к земле корпусом и проехать мимо. Так, впрочем, сделает любая ручная косилка на колесиках. Главный козырь робота — в методичности: в отличие от человека, он может денно и нощно (с перерывами на подзарядку) бороздить просторы газона, в конечном итоге вырезая траву, пропущенную в прошлый раз.

Цельнометаллический нож косилки Robomow RC308 выполнен из высококачественной стали и заточен с двух сторон. Примерно раз в месяц нож меняет направление вращения, что вдвое увеличивает его срок службы. Качество кошения моей модели не изменилось к концу лета ни на грамм. Кроме того, робот не просто косит траву, а еще и засасывает ее в деку, где дополнительно измельчает (мульчирует), разбрасывая мельчайшие частицы обратно на землю. С точки зрения эстетики, они почти незаметны, с точки зрения пользы — трава быстро разлагается и питает новые ростки.

Больше всего меня пугало то, что робот захлебнется в рельефе огорода, будет застревать каждые два метра и творить всякие чудеса. Но перепады высот ему оказались не страшны. Нож можно расположить на высоте от 15 до 60 мм. Мой газон далек от понятия «идеальный», поэтому, от греха подальше, я выставил примерно 40 мм, и этого оказалось достаточно, чтобы лезвия не задевали землю. В некоторых местах робот все же застревал, но проблему быстро решили шипованные «шины». Не как у машин, конечно: пластиковые накладки с длинными пластиковыми же шипами, в которые пришлось «обуть» робота, сработали на отлично, и он начал упорно штурмовать даже те места, где еще вчера пробуксовывал и испытывал иные трудности.

Нипочем оказался и дождь. Однако главная проблема возникла из-за конфигурации площадей газона. Согласно заявленным характеристикам, Robomow RC308 может косить газоны до 1500 квадратных метров, рекомендуемая площадь — 800 кв. м. Если на участке газон разделен на несколько частей, то есть два выхода. Самый простой — разделить газон на несколько частей и таскать робота с места на место. Однако это не лучший вариант, особенно для пожилых людей, ведь Ванька довольно упитанный и весит 11,4 кг. Второй вариант — сделать соединения между газонами, разделив их на зоны. Всего таких зон для RC308 можно создать три. В моем случае не получилось создать ни одной.

Зоны создаются через приложение, и они возникают несколько хаотично и самостоятельно. Например, при первой же установке Robomow App 2.0 создались главная зона и несколько отдельных. Можно создать зоны вручную, но тогда придется самостоятельно измерять расстояние до них по проводу. Можно «попросить» робота измерить это расстояние, использовав соответствующую функцию, но у меня опять не получалось: когда робот доезжал до перехода от главной к второстепенной зоне и нужно было нажать кнопку Stop для завершения операции, зона просто не создавалась.

В итоге все лето робот попадал в дополнительные зоны случайно. В руководстве сказано, что дополнительные зоны должны быть меньше по площади, чем основная. У меня получилось так, что большая по площади зона оказалась в самом конце огорода без доступа к электричеству. Тянуть еще один провод — на сей раз 220 Вольт, я не стал: уж слишком велика вероятность попадания в него очередной лопатой, а последствия тут были бы совсем иные.

В итоге происходили сбои: робот не мог доехать до дальнего конца участка самостоятельно, так как сперва начинал «утюжить» ближайший к базе участок, а на полпути к дальнему концу огорода у него заканчивался заряд батареи. Когда я относил его в дальний конец и включал там, он не понимал, что база далеко, начинал путаться в расстоянии и не доезжал до «дома», отключаясь на полпути и выводя ошибки о некорректной установке времени работы и размеров газона.

Вообще к приложению у меня было много вопросов. Оно не показывало предыдущие операции, вместо них были прочерки. Я не мог настроить расписание его работы. Не мог создать необходимые зоны, и в довершение всего оно было на английском языке. Ближе к концу лета при очередной переустановке приложение вдруг русифицировалось и стало показывать данные о последних покосах.

Случилось то, чего я боялся с самого начала: мой газон оказался неподходящим для столь требовательной техники. Однако беда пришла вовсе не от рельефа, не от количества травы или кустарников на пути робота, а от схемы расположения зон, ограниченных грядками и иными постройками.

Зону возле базы робот косил идеально, и если бы мой газон был квадратным либо дальние зоны были меньше, а подъезд к ним шире, возможно, проблем можно было бы избежать. При этом количество проведенных с ручной газонокосилкой времени в этом году сократилось минимум вдвое. Пока я не готов ради робота-газонокосильщика изменять всю конфигурацию своего участка, протягивать высоковольтные провода по всему огороду и так далее. Раздельные зоны тоже не выход — ну не для того сделан робот, чтобы его на руках носить, согласитесь. Но тем, у кого газоны не разделены на несколько островков, и для тех, кто только планирует свои участки, я этот аппарат советую: при правильном подходе вы забудете, что такое ручное кошение.