Как напечатать блинчик на принтере: кикстарт недели

Однажды Мигель Валенцуэла, в обычной жизни инженер-строитель, отец двух маленьких дочек и страстный самодельщик, читал журнал Make — издание для любителей делать что-нибудь своими руками. «Что ты читаешь?» — спросила его старшая дочь Лили, которой тогда исполнилось 3 года. «Статью о парне, который сделал из LEGO блинчиковую машину» — ответил Мигель. Лили повернулась к младшей сестре и закричала: «Ура! Папа сделает блинчиковую машину из LEGO!». Так родилась идея машины, которая за несколько лет превратилась в проект PancakeBot.
Первые прототипы Мигель действительно сделал из набора LEGO Mindstorms и двух бутылок из-под кетчупа.
Они могли печатать только самые базовые вещи, типа силуэтов Микки-Мауса, но Мигель решил не ограничиваться простейшими возможностями, и продолжил разработку аппарата. В резальтате ему удалось разработать весьма совершенный блинчиковый принтер, который с помощью сжатого воздуха выдавливает блинное тесто на горячий противень (подтеки исключены, поскольку система подачи оснащена насосом, который может не только «выдавливать» тесто, но и «втягивать» его в «картридж»), позиционируя по заданной программе. При этом программное обеспечение позволяет осуществлять «трейсинг» (преобразование в векторную графику) любых пользовательских картинок — так что можно, например, напечатать себе на завтрак собственные фотографии из последнего отпуска, признание в любви или любимого мультяшного героя для своих детей.
А наблюдать за процессом печати таких блинчиков — настоящее удовольствие.