Робота научили собирать кубик Рубика
Нидерландский коллекционер Уилберт Свинкелс и российский инженер Максим Цой построили механизм для сборки кубика Рубика.
Основой для роботизированного устройства послужил известный инженерный конструктор FAC System, разработанный шведским художником Марком Сильваном в 1952 году, а также микрокомпьютер Raspberry Pi.
Компьютер с помощью специального программного обеспечения управляет электромоторами и сервоприводами металлического конструктора, а также определяет цвет граней с помощью датчиков цвета.
Для решения робот использует программный алгоритм Коцемба, который позволяет собрать любую конфигурацию кубика не более чем за 20 ходов.
