Небольшой человекоподобный робот высотой 39 сантиметров и весом 1,6 килограмма на самом деле представляет собой единую конструкцию с велосипедом. Рама лишена сиденья, а тело PRIMER-V2 прикрепляется непосредственно к велосипеду.

Робот удерживает равновесие с помощью встроенных гироскопов, благодаря которым ему удаётся ловко управлять велосипедом и вовремя подруливать, чтобы двигаться по прямой линии.

PRIMER-V2 приводится в движение электродвигателем и ремённой передачей от радиоуправляемого автомобиля, а для торможения робот просто прижимает ноги к земле.